是的，你可以在一个 0 成本的平台上运行和管理 AI 编程 Agent。下面十个里有七个是你自己跑的开源免费软件，两个是带免费套餐的托管服务（HiFox 最多 5 人，Jules 每天 15 个任务），还有一个 Conductor 有面向 Mac 的免费档。它们都没有让模型免费：每一个都跑在你已经付费的 Claude Code、Codex 或其他 Agent 套餐上，或者跑在你指过去的免费模型上。
免费的是什么，之后要付多少
| # | 平台 | 类型 | 免费内容 | 上限 | 之后要付多少 |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | Multica | 团队看板，自托管 | 整个产品，为你的组织自托管 | 「自托管时没有人为上限」；需要 Docker 和一台服务器 | Multica Cloud：未公布价格，「联系销售」 |
| 2 | HiFox | 团队看板，托管 | 完整产品，不收席位费 | 最多 5 人的组织 | Team：每人每月 7 美元，按年付费 |
| 3 | Paperclip | Agent 管理器，自托管 | MIT 软件 | 自托管；Node.js 24.11+ | 暂时免费；托管的 Paperclip Cloud 还在候补名单 |
| 4 | Orca | 桌面 + 移动端，本地 | MIT 软件 | 你自己的硬件 | 免费；没有列出付费套餐 |
| 5 | Emdash | 桌面，本地 | Apache-2.0 软件 | 你自己的硬件 | 免费；没有列出付费套餐 |
| 6 | Conductor | 桌面，Mac | 免费档：在本地工作区并行跑 Agent | 仅 Mac；没有云端工作区 | Pro 每月 50 美元；Teams 每用户每月 60 美元 |
| 7 | Claude Squad | 终端（tmux） | AGPL-3.0 软件 | 一个终端、一台电脑 | 免费 |
| 8 | OpenHands Agent Canvas | 自托管控制中心 | MIT 软件，自带 LLM key | 单用户或共享身份 | Teams 每月 499 美元，最多 10 个用户 |
| 9 | Jules | 托管云 Agent | 免费套餐 | 每滚动 24 小时 15 个任务，同时最多 3 个 | Google AI Pro 每月 19.99 美元：100 个任务，同时 15 个 |
| 10 | OpenAI Symphony | issue 到 Agent 的执行器 | Apache-2.0 软件 | 「工程预览」；演示里用 Linear 看板 + Codex | 你自己的 Agent 套餐 |
以上数字都来自各平台自己的定价页或代码库，查看日期为 2026 年 10 月 26 日。
这份榜单怎么排的
这里的「AI Agent 平台」，指的是坐在一个或多个编程 Agent 之上、负责它们周边工作的东西：哪个 Agent 接哪个任务、在哪里跑、什么完成了、什么还需要审查。单独的编程 Agent（Claude Code、Codex、Cursor）不在本榜单里；《免费的 Codex、Cursor 和 Claude Code 替代方案》讲的是那些。
排名依据是 0 成本能覆盖多少这类管理工作：团队可用的共享看板，优于个人桌面应用，后者又优于带每日配额的单一厂商云 Agent。同样的问题如果不看价格、只看能力，见《管理并行 AI 编程 Agent 的最佳工具》。
1. Multica：只要你愿意跑服务器，它最自由
Multica 的代码库说它让「人和 AI Agent 像一支团队一样工作」，官网说「在自己的组织里使用 Multica 是免费的，包括为整个团队自托管」。它目前能驱动 26 个 Agent，包括 Claude Code、Codex、Cursor Agent、GitHub Copilot CLI、OpenCode 和 Qwen Code。
curl -fsSL https://raw.githubusercontent.com/multica-ai/multica/main/scripts/install.sh | bash -s -- --with-server
multica setup self-host
代价在活上，不在价格上：自托管需要 Docker，还得有一台服务器一直开着。许可证是 Apache 2.0，外加针对托管服务、商业嵌入和品牌的一些附加条件，转售前先读一遍。托管的 Multica Cloud 提供试用，但没有公布价格。
2. HiFox：托管团队看板，5 人以内免费
声明：这是我们的产品。HiFox 的定价页把 Free 列为「5 人以内 0 成本」，功能上与 Team 没有差别；组织超过 5 人后，Team 为每人每月 7 美元，按年付费。「访客、Agent 和电脑不占席位」，所以三人团队跑十个 Agent 依然是 0 成本。
它的工作方式是：你通过 HiFox 桌面客户端或 CLI 接入自己的电脑，HiFox 会检测上面安装的编程工具，比如 Claude Code、Codex 或 OpenCode，每一个都成为 Agent 背后的 Runtime，你再把任务指派给这个 Agent。每个任务都在独立的 git worktree 里运行，结果回到任务上供人审查。免费版包含 Jira 双向同步和 Slack 桥接。
它不做的事：「HiFox 不售卖 Token。」每次运行都记在电脑已经在用的订阅上。如果你一个人在一台 Mac 上工作，从不把活交给别人，下面某个本地应用可能就够了；HiFox 是为「几个人和几个 Agent 共用一块看板」这一刻设计的。《为什么 Agent 平台不该卖你 Token》讲了这一选择。
3. Paperclip：开源、自托管
Paperclip 自称「大家用来在工作里管理 Agent 的开源应用」，MIT 许可。它有针对 Claude Code、Codex、Cursor、Gemini CLI、OpenCode、OpenClaw、Hermes、Pi 等的适配器，还支持自定义进程和 HTTP 端点。
npx paperclipai@latest onboard --yes
它需要 Node.js 24.11 或更新版本。目前没有付费套餐；托管的 Paperclip Cloud 还在候补名单，所以暂时得由团队里某个人来跑它。
4. Orca：桌面端里 Agent 名单最长
Orca「在 MIT 许可下免费且开源」，「兼容任何 CLI Agent」，README 上列了 30 多个，从 Claude Code、Codex 到 Cline、Kiro 和 Rovo Dev。它跑在 macOS、Windows 和 Linux 上，还有与桌面配对的 iOS 和 Android 应用。它是个人工作区：一个开发者同时管一批 Agent 很强，但没有共享的团队看板。
5. Emdash：跨平台、开源
Emdash 是一个 Apache-2.0 的「Agentic Development Environment」，支持 macOS、Windows 和 Linux。它列出了 Claude Code、Codex、Cursor、OpenCode、Amp、Devin、Qwen Code、Droid 和 GitHub Copilot。没有列出付费套餐。和 Orca 一样，它是给一个人的 Agent 用的桌面端。
6. Conductor：只要你在 Mac 上就免费
Conductor 的免费档让你在「Mac 上的本地工作区」里「并行跑多个编程 Agent」，用自己的订阅和密钥。它跑 Claude Code、Codex 和 Cursor。云端工作区需要 Pro（每月 50 美元）或 Teams（每用户每月 60 美元）。一旦涉及团队，《HiFox 对比 Conductor》会比较这两者。
7. Claude Squad：终端路线
Claude Squad 采用 AGPL-3.0，在 tmux 里管理「Claude Code、Codex、OpenCode 和 Amp 等多个 AI 终端 Agent」。用 brew install claude-squad 安装；它需要 tmux 和 gh。不花钱，前提是你本来就住在终端里。《Claude Squad、Conductor 和 tmux 对比》讲了几种自己搭的做法。
8. OpenHands Agent Canvas：自托管控制中心
OpenHands 的定价页把 Agent Canvas 列为「免费」「开源且可免费自托管」，MIT 许可，「跑在你的笔记本或共享虚拟机上」，用自己的 LLM key。免费档是单用户或共享身份；按用户计费的账号从 Teams 起，每月 499 美元。《OpenHands 免费吗？》讲了它的模型接入方式。
9. Jules：托管，但只跑一家厂商的 Agent
Jules 是这里唯一有免费档的托管云 Agent：每滚动 24 小时 15 个任务，同时最多 3 个，作用在你的 GitHub 仓库上。每月 19.99 美元的 Google AI Pro 把它提到 100 个和同时 15 个。它只跑 Google 自己的 Agent，所以它管理的是 Jules，不是你其他的 Agent。细节见《Jules 免费档》。
10. OpenAI Symphony：值得关注的预览版
Symphony 采用 Apache 2.0，「把项目工作变成一个个隔离的、自主的实现运行」。它的演示会盯着 Linear 看板，并拉起 Codex Agent。OpenAI 称它是「一个低调的工程预览，供在可信环境中测试」，所以把它当实验看待。
看起来免费，其实不是
- GitHub 的云 Agent。 Copilot Free 是 0 成本，但不含「把工作指派给 Copilot，它开出 pull request」；这项从 Pro 起，每月 10 美元。见《GitHub Copilot 免费吗？》。
- Factory Droids 没有公布免费套餐（详见专文），而 Rovo Dev 的免费额度需要付费的 Jira 套餐（详见专文）。
- Vibe Kanban 的 README 写着它「正在停止运营」。如果你用过它，迁移方向见专文。
账单的另一半：Agent 本身
免费平台跑的仍然是要付费的 Agent，除非你另有选择。《Claude Code 免费吗？》和《Codex 免费吗？》讲了两种最常见的套餐；《OpenCode 免费模型》给今天 0 成本的模型排了序，《Agent 小组在免费和低价档上的花费》则把 Token 账算了一遍。
怎么选
- 一个人，一台笔记本： Orca、Emdash、Conductor（Mac）或 Claude Squad。软件都 0 成本。
- 一个团队，你愿意跑服务器： Multica 或 Paperclip。
- 最多 5 人的团队，不想跑服务器： HiFox 的免费版。
- 本地什么都不想跑： Jules，每天 15 个任务以内。
决定选择的不是哪个 Agent 最好，而是当多个 Agent 同时开工时，每个任务归谁——这正是《Agentic 团队》在讨论的。如果你正卡在这里，把你现有的编程 Agent 接到 HiFox 上。
FAQ
有免费的 AI Agent 平台吗？ 有。Multica、Paperclip、Orca、Emdash、Claude Squad、OpenHands Agent Canvas 和 OpenAI Symphony 都是开源免费软件。HiFox 对 5 人及以下组织免费，Conductor 有免费的 Mac 档，Jules 有每天 15 个任务的免费套餐。
对团队来说，最好的免费 AI Agent 管理工具是哪个？ 愿意自托管的团队选 Multica：整个组织免费且没有上限。最多 5 人、又不想跑服务器的团队，用 HiFox 的托管免费版。
免费 Agent 平台包含模型吗？ 不包含。这十个都跑你自己的 Agent 套餐或 API key，或者你配置的免费模型。HiFox、Conductor 和 Orca 在自己的页面上都写明了这一点。
哪些免费平台能跑在 Windows 或 Linux 上？ Orca 和 Emdash 提供 macOS、Windows 和 Linux 的桌面应用。Conductor 的免费档是 Mac 的。Multica（Docker，带 Windows 安装器）、Paperclip（Node.js）和 OpenHands（笔记本或共享虚拟机）则是你托管在哪里就在哪里跑。
HiFox 免费吗？ HiFox 目前对 5 人及以下组织免费，且是完整产品。超过 5 人，Team 为每人每月 7 美元，按年付费。Agent、电脑和访客都不占席位，HiFox 也不售卖 Token。
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